В XVI-XVII веках в Европе появились первые подразделения особой пехоты - гренадеров. Специально отобранные солдаты, отличавшиеся выдающейся физической силой и храбростью, штурмовали вражеские укрепления, закидывая их тяжелыми и опасными чугунными ручными гранатами.

Для настоящего воина было большой честью получить из рук полководца или монарха меч или саблю. Ведь, помимо чисто практической пользы, в качестве награды герою вручали отличное по качеству оружие - сам факт дарения повышал статус его владельца.

Этому клинку навсегда суждено было оставаться в тени своего «старшего брата» - гладиуса. Хотя он точно так же сопровождал римского легионера во всех военных походах. Он был весьма эффективен во время боя в плотном строю и тоже имел испанские корни. Тем не менее название кинжала пугио известно далеко не всем.

Противотанковые ружья появились на поле боя еще во время Первой мировой войны. От обычных винтовок они отличались лишь увеличенным калибром и сошками, с помощью которых стрелок мог вести огонь из тяжелой винтовки.

В XX веке ручные гранаты стали оружием массовым и во многом определяли тактику действий пехоты. При этом конструкции менялись незначительно.